यात्रियों की सुविधा एवं पर्यटक स्थलों को जोड़ने के उद्देश्य से स्वदेशी तकनीक से निर्मित सेमी हाई स्पीड वन्दे भारत ट्रेन उदयपुर सिटी-आगरा कैंट-उदयपुर सिटी के बीच किया जा रहा है।
नई वन्दे भारत दोनों दिशाओं में 2 सितम्बर से त्रि-साप्ताहिक रूप में सोमवार, गुरुवार और शनिवार को संचालित होगी। इस वन्दे भारत एक्सप्रेस में अग्रिम आरक्षण बुकिंग शुरू हो गई है। वाया कोटा प्रथम दिन 2 सितम्बर को कोटा से आगरा कैंट के लिए चलेंगी।
गाड़ी संख्या 20981 उदयपुर सिटी-आगरा कैंट वन्दे भारत एक्सप्रेस उदयपुर सिटी से सुबह 5.45 बजे प्रस्थान कर, कोटा 9.50 बजे आगमन, सवाई माधोपुर 11.00 बजे आगमन एवं गंगापुर सिटी 11.43 बजे आगमन कर दोपहर 2.30 बजे आगरा कैंट पहुंचेगी। इसी प्रकार वापसी में गाड़ी संख्या 20982 आगरा कैंट-उदयपुर सिटी वन्दे भारत एक्सप्रेस आगरा कैंट से 3.00 बजे प्रस्थान करगंगापुर सिटी 4.53 बजे आगमन, सवाई माधोपुर 5.38 बजे आगमन, कोटा शाम 7.00 बजे आगमन कर उदयपुर सिटी रात 11.45 बजे पहुंचेगी।