उनकी अंतिम यात्रा में हजारों की संख्या में लोग शामिल हैं। भारत माता की जय, देशभक्ति के नारे और गीतों की गूंज के बीच शहीद अरुण शर्मा अमर रहे का जयकारा गुंजायमान हो रहा है। अंतिम यात्रा में देवास शाजापुर संसदीय क्षेत्र के सांसद महेंद्र सिंह सोलंकी सहित अनेक जनप्रतिनिधि भी शामिल हुए। शहीद की अंतिम यात्रा मुक्तिधाम पहुंच चुकी है जहां उनके अंतिम संस्कार की प्रक्रिया चल रही है।
शहीद अरुण शर्मा के अंतिम संस्कार के लिए मुक्तिधाम को आकर्षक ढंग से सजाया गया है। यहां छाया, पेयजल आदि की भी व्यवस्था की गई है। बलिदानी अरुण के सम्मान और अपने शहर के लाल के शहीद हो जाने के शोक स्वरूप कानड़ के बाजार बंद रखे गए हैं। व्यापारी, किसान, युवा सहित सभी वर्ग बड़ी संख्या में अंतिम यात्रा में शामिल हुए हैं।
अंतिम यात्रा प्रारंभ होने के पहले कलेक्टर अवधेश कुमार शर्मा और एसपी राकेश कुमार सगर भी कानड़ पहुंचे. दोनों ने शहीद अरुण शर्मा को श्रद्धांजलि दी और उनके पिता मनोहर लाल शर्मा से मुलाकात कर ढाढस बंधाया। सेना के अफसर और वायु सेना में पदस्थ अरुण के भाई शिव शक्ति शर्मा भी अंतिम संस्कार में शामिल हुए हैं।