इस शक्ति पीठ के विषय में एक प्राचीन कहानी बताई जाती है। कहा जाता है कि सतयुग में जब राजा दक्ष ने यज्ञ कराया तो उन्होंने भगवान शंकर को इसमें आमंत्रित नहीं किया गया। सती राजा दक्ष की पुत्री थीं तो उन्होंने अपने पति के इस अपमान से क्षुब्ध होकर अपने पिता के यज्ञ कुंड में खुद की आहुति दे दी। जब भगवान शंकर को इस बारे में पता चला तो वह सती का शव अपनी गोद में लेकर पूरे ब्रह्मांड की परिक्रमा करने लगे। भगवान शिव के इस क्रोधित रूप से प्रलय की आशंका को देखते हुए भगवान विष्णु ने चक्र चलाया और सती के शव को खंडित कर दिया। इस दौरान जिन-जिन स्थलों पर सती के अवशेष गिरे, वहां शक्ति पीठों की स्थापना हुई। उनमें से दंतेवाड़ा एक है। कहा जाता है कि यहां माता सती के दांत गिरे थे।
वारंगल के नरेश के छोटे भाई अन्न्मदेव से जुड़ी है, जिन्हें वारंगल राज से निर्वासित कर दिया गया था। जब वे गोदावरी नदी को पार कर रहे थे उस दौरान उन्हें नदी में ही मां दंतेश्वरी की प्रतिमा मिली। तट पर अन्न्मदेव से उस प्रतिमा को रखा और पूजा करने लगे। इसी दौरान देवी साक्षात प्रकट हुईं और अन्न्मदेव से कहा कि मार्ग पर आगे बढ़ते जाओ, मैं तुम्हारे पीछे-पीछे चल रही हूं। इसके साथ अन्न्मदेव ने अपने विजय अभियान की शुरूआत की और बस्तर सामाज्य की स्थापना हुई। टेमरा सती शिलालेख में राजा हरिशचंद्र देव (1324 ई) का उल्लेख मिलता है। बारसुर के युद्ध में अन्न्मदेव ने इसी हरिशचंद्र देव को मार डाला और नए राजवंश की बस्तर में स्थापना की।
52 वें शक्तिपीठ के रूप में प्रसिद्ध बस्तर अंचल के दंतेवाड़ा के मां दंतेश्वरी मंदिर में इस बार भी नवरात्र मे भक्तों को मंदिर में प्रवेश नहीं मिलेगा। कोरोना की तीसरी लहर की आशंका को देखते हुए दंतेवाड़ा जिला प्रशासन और मंदिर समिति ने यह निर्णय लिया है। 2 साल में यह चौथा नवरात्र होगा कि आराध्य देवी के दर्शन करने भक्त मंदिर नहीं जा पाएंगे। मंदिर समिति ने बताया कि इस साल बार ज्योति ही जलेंगी। मेला भी नहीं लगेगा।
दंतेवाड़ा कलेक्टर ने बताया कि, आम नागरिकों की सुरक्षा को देखते हुए इस बार पद यात्रा नहीं होगी। सभी भक्तजनों, श्रद्धालुओं को घर बैठे ही दंतेश्वरी माई का दर्शन, माता की आरती, ज्योति कलश का लाइव दर्शन कराएंगे। ताकि कोरेाना की तीसरी लहर की आशंका के बीच लोग अपने-अपने घरों में सुरक्षित रहें।
बस्तर की आराध्य देवी मां दंतेश्वरी के दर्शन करने केवल बस्तर संभाग ही नहीं बल्कि देश और विदेशों से भी भक्त पहुंचते हैं। नवरात्र के समय दूर दराज से कई भक्त पैदल तो कई घुटने के सहारे चलकर अपनी-अपनी आस्था के अनुसार माता के दर्शन करने पहुंचते हैं। सबसे ज्यादा पंचमी के दिन भक्तों की भीड़ होती थी।