पाली जिले की सुमेरपुर तहसील के एक छोटे से गांव बाबा गांव के रहने वाले राजेन्द्र सिंह की प्रारम्भिक शिक्षा गांव के सरकारी स्कूल से तथा आगे की स्कूली शिक्षा पाली व जोधपुर से की है। इसके बाद बी.फार्मेसी में स्नातक की उपाधि महर्षि अरविन्द कॉलेज जयपुर से की। इन्होंने स्नातकोत्तर की उपाधि लोक प्रशासन विषय में वर्धमान महावीर खुला विश्वविद्यालय कोटा से डिस्टेंस लर्निंग से पूर्ण की और गोल्ड मेडल हासिल किया।
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पिता कृषि विभाग में कृषि पर्यवेक्षक के पद पर कार्यरत थे, जिनके देहांत के उपरांत मृतक राज्य कर्मचारी श्रेणी से अनुकम्पा नियुक्ति प्राप्त करने के पश्चात अपनी शैक्षणिक गतिविधियों को जारी रखा। कोरोना काल के लॉक डाउन अवधि को अवसर में परिवर्तित कर अपनी तैयारी में गहनता से लगकर यह मुकाम हासिल किया।
राजपुरोहित ने अपनी सफलता का श्रेय अपनी माता, पत्नी, परिजन एवं विभागीय अधिकारियों एवं कर्मचारियों को दिया है। जिनके सहयोग और प्रोत्साहन ने इस कठिन राह को आसान बना दिया। आशावान रहकर निरंतर मेहनत करना ही सफलता का सूत्र मानते है और युवाओं के लिए प्रेरणादायक बने है।