विधायक शर्मा रविवार सुबह करीब साढ़े ग्यारह बजे अपने पिता रामनिवास शास्त्री के साथ जयपुर से लौट रहे थे। बागोरा बस स्टैंड पर पहुंचने पर कार के सामने अचानक एक घोड़ी आ गई। कार की घोड़ी से टक्कर हो गई। इस दौरान चालक ने सुझबूझ दिखाई। कार को तुरंत कंट्रोल किया, इससे बड़ा हादसा होने टल गया।
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टक्कर से गाड़ी क्षतिग्रस्त हो गई और घोड़ी भी गंभीर रूप से घायल हो गई। गनीमत रही कि हादसे में कार में सवार किसी के भी चोट नहीं आई। मौके पर लोगों की भीड़ जमा हो गई। हादसे की सूचना पर एनयूएसआई के प्रदेश सचिव दिनेश ओलखा, पार्षद शिवदयाल स्वामी, पार्षद माहिर खान सहित अन्य लोग मौके पहुंचे।
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इस दौरान विधायक राजकुमार शर्मा ने मौके पर ही अधिकारियों को बागोरा बस स्टैण्ड पर शीघ्र ब्रेकर बनाने के निर्देश दिए। हादसे में घायल घोड़ी का उचित उपचार देने की बात कही। जिसके बाद विधायक को उनके पिता के साथ दूसरी कार से घर पहुंचाया गया।