मृतक संजय के परिजन धर्मेश व पवन जोशी ने बताया कि इनके पिता बाबूलाल शर्मा का करीब 30 वर्ष पहले वर्ष 1994 और माता का 1995 में देहांत हो गया था। माता पिता का साया उठने के बाद में परवरिश ताऊ रामजीलाल शर्मा ने की थी। संजय शर्मा दो भाइयों में छोटा हैं। बड़ा भाई मनोज हैं।
मृतक संजय का विवाह ग्राम खोरी में 2006 में मोना शर्मा के साथ हुआ था। उसके पुत्री आयुषी 12 वर्ष व लड़का दक्ष 6 वर्ष का है। आयुषी कक्षा 6 व दक्ष प्रारंभिक कक्षा में अध्ययन कर रहा हैं। दक्ष बार बार पिता को याद कर बिलख रहा था। वह बार—बार कह रहा है पापा कब आएंगे। इस पर कई लोगों की आंखें नम हो गई।
