जानकारी के अनुसार 18 सितंबर को पूर्व सांसद पिलानिया की तबीयत बिगड़ने पर परिजन उन्हें सीकर रोड स्थित एक निजी अस्पताल में इलाज के लिए लेकर आए थे। कुछ दिनों तक वे आईसीयू में भर्ती रहे लेकिन तबीयत में थोड़ा सुधार होने के बाद उन्हें प्राइवेट रूम में शिफ़्ट कर दिया गया था लेकिन रविवार को उनका अस्पताल में निधन हो गया।
पिलानिया का जन्म 18 फरवरी 1932 को श्रीगंगानगर में हुआ। वे सात अगस्त1955 में भारतीय पुलिस सेवा में आए और 21 दिसम्बर 1989 तक सेवा में रहे। वर्ष 2004 में राजस्थान से भारतीय जनता पार्टी के प्रतिनिधि के रूप में राज्यसभा सदस्य निर्वाचित हुए और वर्ष 2008 में उन्हें दूसरी बार राज्यसभा सदस्य चुना गया।