1987 से हैं चेयरमैन- बजाज ग्रुप ( Bajaj Group ) के साथ राहुल लगभग 50 सालों से काम कर रहे हैं, 1987 में कंपनी की स्थापना के वक्त से ही राहुल इसके चेयरमैन के तौर पर काम कर रहे हैं । राहुल बजाज को इससे पहले बजाज ऑटो के बोर्ड में नॉन एग्जीक्यूटिव चेयरमैन का पद दिया गया है. 31 मार्च 2020 को उनका कार्यकाल खत्म हो गया था. 1 अप्रैल 2020 से राहुल बजाज कंपनी में नॉन एग्जीक्यूटिव चेयरमैन (non-executive Chairman of Bajaj Auto) की भूमिका में है।
राहुल के कार्यकाल में ही 1972 में बजाज ऑटो ने चेतक स्कूटर ( Bajaj chetak ) को लांच किया था । इस स्कूटर ने बाजार में आते ही धूम मचा दी थी और देश के युवाओं की पहली पसंद बन चुकी थी। जिस वक्त बजाज ऑटो ( Bajaj Auto ) ने चेतक को लॉन्च किया था उस वक्त इस स्कूटर के लिए लोगों को 4-5 साल का इंतजार करना पड़ता था । 2020 में कंपनी ने चेतक के इलेक्ट्रिक वर्जन को लॉन्च किया है।