समाजवादी पार्टी के संस्थापक मुलायम सिंह यादव और दर्शन सिंह बचपन के दोस्त थे और दोनों ही पहलवानी के शौकीन थे। मुलायम ने जब राजनीति में कदम रखा तो दर्शन सिंह हर मोड पर उनके साथ कंधे से कंधा मिलाकर चले। लोहिया आंदोलन के दौरान मुलायम सिंह को फर्रुखाबाद जेल में बंद कर दिया गया था तो जेल के बाहर दर्शन सिंह आमरण अनशन पर बैठ गये थे। इसके चलते जिला प्रशासन को मुलायम सिंह को रिहा करना पड़ा था। वर्ष साल 1967 के चुनाव में दर्शन सिंह यादव मुलायम सिंह के साथ साइकिल पर चुनाव प्रचार करते थे और घूम-घूमकर चंदा मांगते थे।