खुद मैं भी उनके सामीप्य में कमोवेश दो दशक तक रहा। छात्र जीवन के उन रोमांचकारी क्षणों को भुलाए नहीं भूला जा सकता। जब महाराजा कॉलेज में आकर हम लोगों को अपनी विदेशी कार में बिठाकर पिकनिक पर ले जाते थे। उन्हें लोगों को खिलाने-पिलाने में जो आनंद आता था वह अविस्मरणीय है। वह सभी समाजों की सरदारी को अपने निवास मोती महल पर आमंत्रित कर भरतपुर में विकास की योजनाएं बनवाते थे। यही कारण था कि जब-जब भरतपुर, आगरा, मथुरा, अलीगढ़ मेवात या धौलपुर में प्रशासनिक या सामाजिक समस्याएं उत्पन्न हुई। सरकारी अधिकारी एवं नेता उनसे परामर्श लेते थे। सन् 1972 की भयंकर बाढ़ में जब चारों ओर त्राहि मची थी। बृजेंद्र सिंह ने रात-दिन परिश्रम करके लोगों को राहत पहुंचाई। जिस गांव में वे जाते वहां गिरिराज महाराज के जयकारों से उनका स्वागत होता। लगभग दो एक घंटे में जब भरतपुर शहर डूबने वाला था और कलक्टर व प्रशासनिक अधिकारी मायूस होकर नगरवासियों को भगवान भरोसे छोड़ चुके थे। महाराजा ने अटलबंध का मोरा अपने हाथों से खोलते हुए शहर को बचाया।
भरतपुर प्रवास के दौरान एक दिन महाराजा बृजेन्द्र सिंह ने गाडगिल को दोपहर के भोजन पर आमंत्रित किया। भोजन से पूर्व की बातचीत के दौरान सहज जिज्ञासावश गाडगिल ने भरतपुर के इतिहास और लोहागढ़ दुर्ग की अजयेता के संबंध में महाराजा से पूछ लिया- ‘योर हइनेजÓ मे आई आस्क व्हेन डिड भरतपुर एक्चुएली फैल (अर्थात महाराजा साहब, मैं एक सवाल पूछ सकता हूं कि भरतपुर वास्तव में कब परास्त हुआ था) इस पर महाराजा ने अपने मुंह से दबे सिगार की राख को झाड़ते हुए जवाब दिया- इन नाइंटीन फोरटी सेवन (अर्थात सन् 1947 में) यह उत्तर सुनते ही गाड़गिल एक बारगी स्तंभित से होकर रह गए और उन्हें यह समझते देर नहीं लगी कि भरतपुर को न तो मुगल साम्राज्य की विपुल शक्ति ही अपने अधीन रख सकी थी और न ही ब्रिटिश साम्राज्य इसे नवा सका था। जाट राज्य का पचरंगी ध्वज सतत फहराने का श्रेय देश में सिर्फ भरतपुर के लोहागढ़ दुर्ग को ही है। यह सौभाग्य अन्य किसी दुर्ग को प्राप्त नहीं हुआ। यही कारण है कि भारत के किसी भी अन्य भूतपूर्व देशी रियासत का कोई शासक इतने बेवाक तरीके से अपनी स्वाधीनता के बारे में गर्वोपित नहीं कर सका था। शौर्य, पराक्रम, बलिदान तथा स्वाभिमान से जीने की यह परम्परा भरतपुर संस्थापक महाराजा सूरजमल और खेमकरण सोगरिया से शुरू होकर इस राज्य के अंतिम शासक नरेश बृजेन्द्र सिंह तक चली। राष्ट्रीय ध्वज के साथ-साथ राज्य का परम्परागत ध्वज भी लोहागढ़ दुर्ग पर फहराता रहेगा कि जब तक केन्द्र सरकार ने घोषणा नहीं की तब तक लोहागढ़ के रणबांकुरें किले के दरवाजों से हटे नहीं। वे कुशल तैराक, इंजीनियर, सैनिक, आखेट प्रेमी, कला प्रेमी, स्क्रेकश विलियर्ड टेनिस खिलाड़ी थे। उन्होंने भरतपुर के इतिहास पर अंगे्रजी भाषा में एक पुस्तक भी लिखी जिसके चलते उन्होंने एक सम्पन्न लाइब्रेरी भी खड़ी कर दी। संभव है जो आज भी मोती महल में मौजूद है। उन्होंने अपने शासनकाल में छूआछूत प्रथा के उन्मूलन के लिए न केवल हरिजनों को गंगा मंदिर में प्रवेश दिलाया बल्कि मंदिर में ही उनके साथ सामूहिक भोज का आयोजन किया जो समानता की सबसे बड़ी मिशाल है। उनके पिता महाराजा कृष्ण सिंह ने स्वयं स्वतंत्रता की लड़ाई के दौरान सैनानियों को अपने यहां शरण देने का सिलसिला कायम रखा। हर संभव आर्थिक मदद भी देते रहे। भरतपुर रियासत देश के सभी रजबाडों में पहली रियासत थी जहां आजादी को हर स्तर पर खुलकर समर्थन दिया गया था। राष्ट्रभाषा हिंदी के प्रबल समर्थक होने का जीवंत प्रमाण हिंदी साहित्य समिति के रूप में आज भी देखा जा सकता है, जो उत्तर भारत की सम्पन्न एवं प्रसिद्ध साहित्य भंडार की अमूल्य धरोहर है। जिसका उद्घाटन गुरुदेव रविन्द्रनाथ टैगोर ने किया था। महाराजा सवाई बृजेन्द्र सिंह का निधन आठजुलाई1995 को हुआ।