लक्ष्मण तिवारी 2008 में उमा भारती की पार्टी भारतीय जनशक्ती पार्टी से विधायक बने थे। साल 2013 विधानसभा चुनाव से पहले उमा भारती ने भारतीय जनशक्ती पार्टी का बीजेपी में विलय कर लिया था। जिसके बाद साल 2013 में रीवा की मऊगंज सीट से बीजेपी की टिकट पर लक्ष्मण तिवारी चुनाव लड़े थे। जिसमें वह कांग्रेस के सुखेंद्र सिंह बन्ना से चुनाव हार गए थे। साल 2018 में बीजेपी ने लक्ष्मण तिवारी को टिकट नहीं दिया। जिसके बाद वो बीजेपी से बागी हो गए थे। उन्होंने साल 2018 में निर्दलीय चुनाव लड़ा थे, लेकिन उन्हें हार का सामना करना पड़ा। इसके बाद वह फिर बीजेपी में शामिल हो गए थे।
लक्ष्मण तिवारी साल 2023 में समाजवादी पार्टी में शामिल हुए थे। उन्होंने 2023 का विधानसभा चुनाव सिरमौर विधानसभा सीट से लड़ा था। इसके पहले लक्ष्मण तिवारी भारतीय जनशक्ति पार्टी,बीजेपी,सपा में रह चुके हैं। कांग्रेस उनकी चौथी पार्टी है।